Здоровье - медицинский портал Азербайджана

          Созданный русскими учеными медицинский робот DOKA RC5 впервые провёл процедуру 3D-биопечати по восстановлению кожи после ожога. 

     Технологию разработали специалисты НИТУ МИСИС и компании «3Д Биопринтинг Солюшенс». В составе комплекса используется российский коллаборативный робот DOKA RC5. 

     Робот способен работать с нагрузкой до 5 кг, а радиус его действия составляет 915 мм. Заявленная повторяемость позиционирования достигает ±0,05 мм, максимальная скорость движения - 2 м/с.

     Одна из главных сложностей такой технологии заключается в том, что робот работает не с неподвижной ровной поверхностью. Кожа может быть влажной и неровной, а положение обрабатываемого участка меняется при дыхании пациента. Поэтому система отслеживает поверхность и поддерживает необходимое расстояние между ней и инструментом. 

     Биочернила наносятся в виде сетки с ячейками размером 0,6 мм. По данным Ростеха, робот способен воспроизводить заданную цифровую модель биопечати с точностью не менее 90% даже при работе с неровной и движущейся поверхностью. 

     Перед применением технологии на человеке её проверили на 36 животных разных видов. У них были полнослойные дефекты кожи - повреждения, затрагивающие всю её толщину. 

     Через четыре недели после процедуры все животные восстановились. Наиболее выраженный эффект получили при использовании биочернил с собственными клетками животных. В этом случае быстрее формировались кровеносные сосуды и зрелая кожная ткань. 

     После завершения этого этапа систему впервые применили на человеке. Робот выполнил 3D-биопечать на повреждённом участке кожи, а за его работой на протяжении всей процедуры следили врачи. По данным Ростеха, никаких отклонений в работе комплекса специалисты не обнаружили.